详细摘要： 灵活的关节机器手；重载搬运、轻载高速搬运；空中行走轴；双侧齿轮条传动；多梁支撑形式；平衡运载，灵活搬运；龙门架结构；

详细摘要： 灵活的关节机器手；地轨行走轴；安全限位，防止脱轨；可调节地轨螺栓；可满足凹凸不平地面；移动速度块、精度高。